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TPU（热塑性聚氨酯）和聚氨酯（PU）在化学结构和物理性质上存在明显的区别，以下是两者的主要区别：
1、TPU是一种热塑性弹性体，是由二异氰酸酯与低聚物二元醇或三元醇进行扩链反应合成的线性聚合物，由于其具有热塑性，可以通过加热进行塑形和重塑，且在常温下具有较好的弹性和耐磨性，TPU还具有耐油、耐水、耐霉菌等特性。
2、聚氨酯（PU）则是一种由大分子链组成的聚合物，通常由多元醇和多元酸经过缩聚反应合成，根据所用多元醇的不同，PU可分为聚酯型和聚醚型，聚酯型PU具有较高的强度和刚性，而聚醚型PU则具有较好的吸水性、耐水性等特点，但PU在常规条件下一般不呈现弹性。
至于TPU的聚酯型和聚醚型是否可以混合，这主要取决于具体的混合比例和使用场景，在某些特定应用中，可能需要根据需要将两种类型的TPU进行混合以达到特定的物理性能要求，但在大部分情况下，由于两者的化学结构和性能特点不同，混合后可能会导致性能不稳定或不一致，因此通常不建议随意混合。
TPU和聚氨酯（特别是其聚酯型和聚醚型）在化学和物理性质上存在明显的差异，一般不建议混合使用，如有特殊需求需要混合使用，建议咨询相关材料专家或工程师以确保混合后的材料性能稳定并满足使用要求。